结论：在您描述的情况下，如果劳动者在同一用人单位连续工作满十年，并且在劳动合同到期时提出或者同意续订、订立劳动合同，且未明确提出订立固定期限劳动合同，那么应当订立无固定期限劳动合同。

详细分析：

1. 连续工作满十年的认定：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年，是订立无固定期限劳动合同的重要条件之一。这里的“连续”强调的是不间断的工作状态，即劳动者在该用人单位的工作年限应连续计算，中间不应有离职或中断的情况。例如，您提到已经工作了10年，且是三年一签的合同，如果这10年间没有离职或中断，那么就满足连续工作满十年的条件。

2. 劳动者提出或同意续订、订立合同：

   • 当劳动者满足连续工作满十年的条件后，在劳动合同期满时，劳动者有权利提出或者同意续订、订立劳动合同。此时，如果劳动者未明确提出订立固定期限劳动合同，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果劳动者在连续工作满十年的过程中，出现了严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形，用人单位可以解除劳动合同，此时即使劳动者工作满十年，也无需签订无固定期限劳动合同。
   • 另外，如果劳动者与用人单位协商一致，也可以不签订无固定期限劳动合同，而是选择签订固定期限劳动合同或者以完成一定工作任务为期限的劳动合同。但这种情况需要双方明确达成一致意见，并且最好以书面形式确认。

4. 法律后果：

   • 如果用人单位违反规定，不与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，从应当签订无固定期限劳动合同的那一天起，用人单位需每月向劳动者支付双倍工资作为赔偿。这是法律对用人单位的一种惩罚性措施，旨在保护劳动者的合法权益。

建议：

• 如果您满足连续工作满十年的条件，并且在劳动合同到期时希望继续在该用人单位工作，那么您可以向用人单位提出续订无固定期限劳动合同的要求。
• 在提出要求时，最好以书面形式明确表达自己的意愿，并保留好相关证据，以便在发生争议时维护自己的合法权益。
• 如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，您可以先尝试与用人单位协商解决；协商不成时，可以收集相关证据（如工资条、工作证、考勤记录等），并按照法定程序向劳动仲裁机构或法院提起诉讼。

总结：在您描述的情况下，如果满足连续工作满十年的条件，并且在劳动合同到期时提出或者同意续订、订立劳动合同，且未明确提出订立固定期限劳动合同，那么应当订立无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者长期稳定就业权益的保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。