结论：没有签合同，工作5年并不直接等同于形成了无限期（无固定期限）劳动合同，但根据法律规定，这种情况下劳动者有权要求用人单位签订无固定期限劳动合同，若用人单位拒绝，则可能面临法律责任。

详细分析：

1. 无固定期限劳动合同的定义与形成条件：

   • 无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的形成主要有三种情形：一是双方协商一致；二是劳动者在该用人单位连续工作满十年；三是连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。此外，还有一种特殊情形，即用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

2. 工作5年未签合同的情况分析：

   • 在您描述的情况下，劳动者在用人单位连续工作了5年但未签订书面劳动合同，这并不直接等同于形成了无固定期限劳动合同。然而，根据法律规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，从满一年的次日起，就应当视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。因此，在您的情况下，从工作的第二年起，实际上就已经“视为”签订了无固定期限劳动合同。

3. 劳动者的权利与用人单位的责任：

   • 劳动者有权要求用人单位签订书面的无固定期限劳动合同，以明确双方的权利和义务。
   • 如果用人单位拒绝签订，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担法律责任，包括但不限于支付双倍工资、补签无固定期限劳动合同等。

4. 实际操作建议：

   • 劳动者应保留好与用人单位存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以备不时之需。
   • 在与用人单位沟通时，可以明确提出签订无固定期限劳动合同的要求，并保留好沟通记录。
   • 如果用人单位拒绝或拖延签订，劳动者应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

总结与提醒：

没有签合同工作5年，并不直接意味着就形成了无限期（无固定期限）劳动合同，但根据法律规定，从工作的第二年起就已经“视为”签订了无固定期限劳动合同。劳动者应了解自己的权利，并在必要时采取法律手段维护自己的合法权益。如果您在劳动法律方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。