关于坐下班因同事带回家驾驶原因死亡是否能认定工伤的问题，结论需分情况讨论：

1. 若符合“上下班途中”合理路线及合理时间，且非本人主要责任，可认定工伤
   根据《工伤保险条例》第十四条第六项，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。

   • 关键点：
     
     • 合理路线：需证明下班路线是日常通勤的合理路径（如从单位到家的常规路线）。
       
     • 合理时间：需证明事故发生在下班后合理时间内（如未因私事长时间延误）。
       
     • 非本人主要责任：需交警部门出具的事故责任认定书，证明同事（驾驶人）承担主要或全部责任，死者无责任或次要责任。
       
   • 示例：若同事下班后顺路载死者回家，途中因同事疲劳驾驶导致事故，且交警认定同事全责，则死者符合工伤认定条件。

2. 若死者对事故负主要责任，或路线/时间不合理，则无法认定工伤

   • 例外情形：
     
     • 若死者主动要求同事绕路办理私事（如取个人物品），导致路线偏离合理范围，可能被认定为“非上下班途中”。
       
     • 若死者明知同事饮酒或疲劳仍乘坐其车辆，可能被认定为“对自身安全疏忽”，影响工伤认定。
       
   • 法律依据：根据《工伤保险条例》第十六条，职工因故意犯罪、醉酒或吸毒、自残或自杀导致伤亡的，不得认定为工伤。虽未直接涉及“主要责任”，但若死者行为存在重大过失，可能影响认定结果。

3. 若同事行为构成犯罪（如交通肇事罪），可能影响工伤认定，但需结合具体情节

   • 刑事责任与工伤认定：同事若因交通肇事被追究刑事责任，死者家属仍可申请工伤认定，但需证明死者无责任或次要责任。
     
   • 例外：若同事行为被认定为“故意伤害”或“过失致人死亡”，可能涉及工伤认定外的民事赔偿或刑事附带民事诉讼，但不影响工伤认定本身（除非死者存在过错）。

法律建议：

1. 立即收集证据：
   
   • 交警部门出具的事故责任认定书（明确责任划分）。
     
   • 下班路线证明（如单位考勤记录、同事证言、导航记录）。
     
   • 同事驾驶资格及车辆状况证明（如驾驶证、行车记录仪）。
     
2. 申请工伤认定：
   
   • 用人单位应在事故发生后30日内申请工伤认定；若单位未申请，死者家属可在1年内直接向社保部门申请。
     
3. 协商或诉讼：
   
   • 若工伤认定被拒，可申请行政复议或提起行政诉讼。
     
   • 同时可向同事或其保险公司主张民事赔偿（如交通事故责任纠纷）。

总结：能否认定工伤需结合事故责任、路线合理性、时间合理性三要素。建议家属尽快委托律师介入，固定证据并申请工伤认定，以最大限度维护合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。