结论是：从58岁一直在工厂做安保到70岁，若公司想辞退您，是否受劳动法保障取决于具体情况，但一般情况下，您享有相应的劳动法权益。
一、关于劳动合同与辞退的法律规定
劳动合同的终止与解除：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的终止和解除需遵循法定条件和程序。若公司无正当理由单方面解除劳动合同，可能构成违法解除。
违法解除的后果：
- 如果公司违法解除劳动合同，您有权要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿的两倍，经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。
二、针对您个人情况的分析
工作年限与赔偿：
- 您从58岁工作到70岁，若公司在此期间未与您签订无固定期限劳动合同（在符合签订条件的情况下），且现在想辞退您，那么您有权要求公司支付相应的经济补偿或赔偿金。具体数额需根据您的工资水平和工作年限来计算。
退休年龄与劳动合同：
- 需要注意的是，达到法定退休年龄（通常是60岁，但具体可能因地区或行业而异）后，劳动合同可能自然终止。然而，这并不意味着公司可以随意辞退您，尤其是在您未享受基本养老保险待遇的情况下。如果公司以此为由辞退您，且您未享受养老保险待遇，您仍可能享有要求赔偿的权利。
特殊情况下的保护：
- 如果您属于特殊工种或符合其他法定条件，可能享有更长的退休年龄或特殊的劳动保护。在这种情况下，公司辞退您可能面临更严格的法律审查。
三、建议与行动
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行协商，了解辞退的具体原因，并争取合理的补偿。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿或赔偿金。
寻求法律援助：
- 在整个过程中，如果您感到困惑或无法维护自己的权益，可以寻求专业的法律援助或咨询我这样的专业律师。
最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您面临类似的情况，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更准确的法律建议。