若劳动仲裁当天开庭后才发现告错了公司，您需要立刻采取以下措施来维护自己的合法权益：
及时撤回仲裁申请：
- 您应当立即以书面形式向劳动仲裁委员会提出撤回仲裁申请的要求，并详细阐明撤回的缘由，比如是因为发现真正的用工主体并非您原先所告的公司。
- 书面申请应包含您的基本信息、原仲裁请求、撤回理由以及您的签名和日期等要素，以确保申请的规范性和有效性。
等待劳动仲裁委员会的审查：
- 劳动仲裁委员会在收到您的撤回申请后，会展开审查工作。
- 如果您的撤回申请符合相关规定，劳动仲裁委员会将会准许撤回。此时，您的原仲裁程序将终止。
重新整理证据和材料，再次启动仲裁程序：
- 在撤回仲裁申请后，您需要重新整理证据和材料，明确正确的被申请人（即真正的用工主体）。
- 之后，您可以再次向劳动仲裁委员会提交仲裁申请，启动新的仲裁程序。
注意仲裁时效等相关权益：
- 撤回仲裁申请可能会对您的仲裁时效等相关权益产生影响。因此，在决定撤回前，请务必谨慎思量，并咨询专业律师以了解可能的风险和后果。
- 在后续的仲裁进程中，您要确保提供的证据和陈述真实可靠，以此来维护自身的合法权益。
可能面临的法律后果及建议：
- 法律后果：如果未能及时撤回错误的仲裁申请并重新启动正确的仲裁程序，可能会导致您错过仲裁时效，从而无法再通过劳动仲裁途径来维护自己的权益。此外，如果错误地告了公司，还可能会给被错误告的公司带来不必要的麻烦和损失。
- 建议：在发现告错公司后，应尽快采取行动，按照上述步骤进行撤回和重新申请。同时，为了确保自己的权益得到充分保障，建议您在处理此类问题时咨询专业律师的意见。
举例说明：
假设小张因劳动纠纷向劳动仲裁委员会申请仲裁，但误将A公司列为被申请人。在仲裁开庭当天，小张才发现真正的用工主体是B公司。此时，小张应立即以书面形式向劳动仲裁委员会提出撤回仲裁申请的要求，并详细阐明撤回的缘由。劳动仲裁委员会在收到申请后展开审查，如果符合规定将准许撤回。之后，小张可以重新整理证据和材料，明确B公司为正确的被申请人后再次启动劳动仲裁程序。
总结与提醒：
在劳动仲裁过程中，如果发现告错了公司，不要慌张，应立即采取行动来维护自己的权益。按照上述步骤进行撤回和重新申请是关键。同时，为了确保自己的权益得到充分保障，请务必在处理此类问题时咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。