在劳务合同上签写放弃社保并与公司一起发放工资是不合法的。以下是对此问题的详细解答：
一、法律法规依据
《劳动合同法》相关规定：
- 根据《劳动合同法》第二十六条，下列劳动合同无效或者部分无效：其中就包括用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的情形。而社会保险是用人单位的法定责任，不能通过协议免除。
《中华人民共和国社会保险法》相关规定：
- 用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。这表明，为职工缴纳社会保险是用人单位的法定义务。
二、不合法的原因及后果
损害劳动者权益：
- 社会保险是保障劳动者在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下获得帮助和补偿的重要制度。放弃社保意味着劳动者在这些情况下将无法得到应有的保障，严重损害了劳动者的合法权益。
用人单位违法：
- 用人单位与劳动者签订放弃社保的协议，实际上是在规避自己的法定责任，这种行为是违法的。如果用人单位未按规定为劳动者缴纳社会保险，将面临法律制裁和行政处罚。
协议无效：
- 即使劳动者与用人单位签订了放弃社保的协议，该协议也是无效的。因为法律的强制性规定不能通过协议来改变或规避。
三、建议与措施
增强法律意识：
- 劳动者和用人单位都应该增强法律意识，了解社会保险的重要性和法律规定，确保自身行为符合法律法规要求。
依法缴纳社保：
- 用人单位应依法为劳动者缴纳社会保险，确保劳动者的合法权益得到保障。劳动者也应积极督促用人单位履行这一法定义务。
寻求法律援助：
- 如果劳动者发现用人单位存在未按规定缴纳社会保险的行为，可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，维护自己的合法权益。
综上所述，在劳务合同上签写放弃社保并与公司一起发放工资是不合法的。劳动者和用人单位都应遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益得到切实保障。