您好，关于您提到的与公司签署不缴纳社保协议是否合法的问题，我可以明确地告诉您，这样的协议是不合法的，且没有任何法律效力。

首先，根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，中华人民共和国境内的用人单位和个人都有依法缴纳社会保险费的义务，这一规定具有强制性，不允许通过任何协议方式免除。这意味着，无论您和公司之间有什么样的约定，或者您个人有什么样的承诺，都不能改变这一法定义务。

其次，最高人民法院也对此类问题有明确的司法解释。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(二)》的相关规定，用人单位与劳动者约定或者劳动者向用人单位承诺无需缴纳社会保险费的，人民法院应当认定该约定或者承诺无效。这一解释进一步明确了，任何“不缴社保”的约定都是无效的，不受法律保护。

从实际案例来看，也有类似的判决结果。比如，有劳动者入职时与公司签署了自愿放弃缴纳社保的声明，但后来以公司不缴纳社会保险为由提出解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。法院审理认为，尽管双方签署了不缴纳社会保险的协议，但该协议违反了法律规定，侵害了劳动者享受社会保险保障的权利，因此认定该协议无效，并判决公司支付解除劳动合同的经济补偿。

此外，我还要提醒您，社会保险费的缴纳是用人单位和劳动者的法定义务，它关乎到您的医疗、养老、失业、工伤和生育等长远保障。如果您为了眼前的补助而放弃社保，那么在将来可能会面临很大的风险和利益损失。比如，当您生病就医时，可能无法通过医疗保险来报销医疗费；在您失业时，可能无法通过失业保险来领取失业金；如果您发生工伤，可能无法通过工伤保险来报销医疗费并获得各项工伤赔偿；如果您生育，可能无法通过生育保险来报销生育费用并获取生育津贴；当您年老时，也可能无法通过养老保险领取养老金来保障晚年的生活。

因此，我建议您不要签署任何不缴纳社保的协议或声明，并要及时查询自己的社会保险缴纳情况。如果发现用人单位未缴、断缴或未足额缴纳的，可以向社会保险部门申请稽核、补缴。如果用人单位违法情节严重的，您也可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。希望这些解答能够对您有所帮助。