公司因你个人自定的工作目标任务未完成而拒发劳动合同约定的奖金，这一行为是不合法的。下面我从几个角度为你详细分析：

1. 劳动合同的法律效力：

   • 劳动合同是双方自愿、平等协商后签订的，具有法律效力。合同中明确约定的奖金，是劳动者应得的劳动报酬的一部分。
   • 除非合同中有明确约定奖金的发放条件（如绩效达标、完成特定任务等），并且这些条件不违反法律法规，否则公司不能单方面改变奖金的发放规则。

2. 绩效考核的合理性：

   • 绩效考核应该是公平、公正、公开的，且应与劳动合同中约定的内容相一致。
   • 如果公司拿你个人自定的工作目标任务作为绩效考核的依据，并且这个目标是不合理或未经双方协商一致的，那么这种考核是不合法的。

3. 奖金的发放条件：

   • 既然劳动合同中约定了奖金，那么公司就应该按照约定的条件发放。
   • 如果公司因为个人自定的目标任务未完成而拒发奖金，这实际上是改变了劳动合同中约定的奖金发放条件，构成了违约。

4. 法律后果：

   • 如果公司坚持拒发奖金，你可以通过劳动争议仲裁或诉讼的方式来维护自己的合法权益。
   • 在仲裁或诉讼中，你需要提供劳动合同、绩效考核制度、奖金发放记录等证据，来证明公司存在违约行为。

综上所述，公司因你个人自定的工作目标任务未完成而拒发劳动合同约定的奖金是不合法的。你可以与公司进行沟通协商，要求公司按照劳动合同的约定发放奖金。如果协商无果，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，请随时告诉我。