结论前置：在一个集团内的两个公司之间调动工作，即使累计工作满10年，也并不直接意味着必须签订永久劳动合同。是否签订永久劳动合同，需根据具体的法律规定、劳动合同约定以及公司政策来确定。
详细分析：
法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年或者与同一用人单位连续订立二次固定期限劳动合同且没有法定情形续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同（通常被理解为“永久劳动合同”）。但这里的关键是“同一用人单位”，如果是集团内的两个不同公司，法律上并不视为同一用人单位。
劳动合同约定：劳动者与用人单位签订的劳动合同中，可能会明确约定关于工作调动、合同期限等条款。如果劳动合同中有明确规定在集团内公司调动工作不改变合同期限或性质，那么即使调动后工作满10年，也不必然导致签订永久劳动合同。
公司政策：有些集团或公司可能会有内部政策，规定在集团内公司调动工作的员工在达到一定工作年限后可以享受某些待遇或签订特定类型的劳动合同。但这完全取决于公司的具体政策，并非法律强制要求。
综上所述，一个集团内的两个公司之间调动工作满10年，并不直接等同于必须签订永久劳动合同。具体是否签订，还需根据法律规定、劳动合同约定以及公司政策来综合判断。如果你在这方面有具体的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。