结论：在一个公司工作十年，并不直接等同于签订了“永久合同”（即无固定期限劳动合同）。要签订无固定期限劳动合同，除了连续工作满十年这一条件外，还需满足其他法定情形，并且需要劳动者主动提出或者同意续订、订立劳动合同，同时没有要求签订固定期限劳动合同。
详细分析：
连续工作满十年的情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出订立无固定期限劳动合同。但这一权利的行使，需要劳动者主动提出或者同意续订、订立劳动合同，并且没有明确要求签订固定期限劳动合同。
- 举例：小张在某公司连续工作了十年，期间未离职或长时间中断工作。在第十年合同到期时，小张有权提出与该公司签订无固定期限劳动合同。
特定情形下的无固定期限劳动合同：
- 除了连续工作满十年外，还有一些特定情形下劳动者也有权要求签订无固定期限劳动合同。如用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。
- 举例：老李在某国有企业连续工作了十二年，且距离法定退休年龄还有八年。在该企业改制时，老李有权要求签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后的情形：
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），再次续订时，劳动者可以要求签订无固定期限劳动合同。
- 举例：小王与某公司连续订立了两次固定期限劳动合同，每次期限为三年。在第二次合同到期时，若小王表现良好，没有违反公司规章制度或不能胜任工作等情形，他有权要求与公司签订无固定期限劳动合同。
协商一致的必要性：
- 无论哪种情形，签订无固定期限劳动合同的前提都是“用人单位与劳动者协商一致”。如果其中一方不同意，则无法签订无固定期限劳动合同。这是法律赋予双方的合法权利，也是保障劳动关系和谐稳定的重要原则。
视为订立无固定期限劳动合同的情形：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，若用人单位存在违法解除等侵害劳动者权益的行为，劳动者可依法要求用人单位承担相应的法律责任。
法律建议：
- 作为劳动者，在了解无固定期限劳动合同的签订条件后，应更加珍惜自己的劳动权益。在符合签订条件时，可以主动向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 用人单位也应遵守相关法律法规，保障劳动者的合法权益。在劳动者符合签订无固定期限劳动合同条件时，应积极与劳动者协商并签订相关合同，共同构建和谐稳定的劳动关系。
总结：
在一个公司工作十年并不直接等同于签订了“永久合同”。要签订无固定期限劳动合同，除了连续工作满十年外，还需满足其他法定情形，并且需要劳动者主动提出或者同意续订、订立劳动合同。因此，劳动者在寻求签订无固定期限劳动合同时，应充分了解自身权利和法律规定，并与用人单位进行积极沟通协商。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。