离职不可以直接不去公司。劳动者离职时，应遵循法律规定的程序，提前通知用人单位并办理离职手续。以下是详细分析：
试用期离职：
- 劳动者在试用期内离职，需提前三天通知用人单位，方可正常离职。若不提前通知直接离职，将构成违法解除劳动合同，若因此给用人单位造成损失，劳动者需承担赔偿责任。
正式员工离职：
- 正式员工离职时，需提前三十天以书面形式通知用人单位。若未提前通知或直接离职，同样构成违法解除劳动合同，用人单位有权要求劳动者赔偿因此造成的经济损失。
单位有过错时的离职：
- 若用人单位存在严重过错，如未按时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者有权即时解除劳动合同，直接离职，并有权要求用人单位给予经济补偿。
综上所述，离职时不能直接不去公司，而应按照法律规定提前通知用人单位并办理离职手续。这是劳动者的法定义务，也是保护自身权益的重要措施。若因特殊原因需即时离职，应确保用人单位存在法定过错，并保留相关证据以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。