在公司一般不可以不离职直接走人。以下从不同情况为你详细分析：

正常离职程序

根据《中华人民共和国劳动合同法》规定，劳动者与用人单位建立劳动关系后，需遵守相关纪律和规章制度。试用期内，劳动者提前三日通知用人单位就能解除劳动合同；正式用工时，要提前三十日以书面形式通知。这是法定程序，目的是保障用人单位能有合理时间安排工作交接等事宜。

例如，小许在一家公司任职，近期他找到了更合适的工作，便想从现公司离职。小许向公司提出离职申请后，公司以目前业务繁忙、人手不足为由，拒绝小许离职，不允许他直接走人。小许认为自己已经提前告知公司，应该可以直接离职。但实际上，若小许符合提前通知的要求，其有权利解除劳动合同；若小许未按规定提前通知，直接走人给公司造成损失的，公司有权要求小许赔偿损失。所以小许应按照法律规定的程序处理离职事宜。

特殊情况可随时离职

当用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等法定过错情形时，依据《中华人民共和国劳动合同法》相关规定，劳动者可随时解除劳动合同，无需提前通知。

不离职直接走人的后果

1. 引发劳动纠纷：用人单位可能以旷工为由解除劳动合同，一旦引发劳动纠纷，员工极有可能需承担违约责任。比如员工突然消失，单位按规定处理，员工却不认同，从而产生纠纷。
2. 导致工资福利损失：未按规定办理离职手续，就无法正常结算工资、领取福利。甚至可能因违反单位制度，被扣除部分工资。像有些单位规定不辞而别要扣一定比例工资。
3. 影响再就业：新单位因无法获取其离职证明等相关手续，会对其入职产生疑虑，进而影响再就业。比如新单位要求提供离职证明，员工却无法提供。
4. 致使诚信记录受损：这种行为会被记录在个人职业诚信档案中，对未来职业发展造成不良影响。例如在行业内可能被其他单位知晓，影响声誉。

总之，为了保障自身权益和避免不必要的麻烦，建议员工离职时按法定程序提前通知用人单位，认真办理好工作交接等手续。如果你在劳动工伤（劳动仲裁）方面还有其他问题，可以直接向我咨询。