公司离职不可以直接走，需根据具体情况遵循相应的程序和规定。以下是对不同情况下离职规定的详细梳理和分析：

一、正常情况下的离职程序

1. 试用期内的离职：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。虽然原则上不能直接走，但如果用人单位同意，也可以直接办理离职手续离开。不过，为了避免可能的纠纷，建议还是遵循提前通知的程序。

2. 已过试用期，正式员工的离职：

   • 同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者需要提前三十日以书面形式通知用人单位，才可以解除劳动合同。这是法律规定的程序，旨在让用人单位有时间进行工作交接安排等。未遵循此程序而直接离职，可能构成违法解除劳动合同，用人单位可能会追究员工的法律责任，如要求赔偿因未提前通知而造成的损失。

二、特殊情况下的离职

在以下特殊情形下，员工可以立即解除劳动合同并直接走：

1. 用人单位存在过错：

   • 如用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

2. 用人单位未履行法定义务：

   • 用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等情形下，同样根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同，通常也无需严格遵循提前通知的程序。此外，还包括用人单位规章制度违反法律法规、劳动合同无效等其他法定情形。

三、协商离职

• 如果用人单位与劳动者双方达成一致意见并签署协议，则可解除劳动合同。员工只需妥善完成当前工作任务后便可离职，无需遵循正常的提前通知程序。这种方式最为和谐，也最能避免纠纷。

四、法律后果与建议

• 法律后果：未遵循法定程序离职，可能面临用人单位的追责，如要求赔偿损失、支付违约金（如果合同中有约定）等。同时，也可能影响个人职业信誉，对未来就业产生不利影响。
• 建议：在离职前，建议劳动者仔细了解相关法律法规和合同约定，根据自身情况选择合适的离职方式。如果与用人单位存在纠纷，应尽量通过协商、调解等方式解决，避免直接冲突。如果无法协商解决，可以寻求法律援助或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

综上所述，公司离职是否可以直接走取决于多种因素。劳动者在离职前应仔细了解相关法律法规和合同约定，根据自身情况选择合适的离职方式，并确保工作的顺利交接和自身权益的保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。