不可以直接走，劳动者离职需要遵循一定的法律程序。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与离职程序
一般情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在正常情况下应提前三十日以书面形式通知用人单位，才可以解除劳动合同（试用期则需提前三日）。这是法律赋予劳动者的义务，也是确保工作交接顺利进行、保障用人单位正常运营的重要措施。
- 劳动者在离职时还需与用人单位办理工作交接，并等待用人单位出具解除或者终止劳动合同的证明。同时，用人单位需在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
特殊情况：
- 若用人单位存在如未及时足额支付劳动报酬、未提供劳动保护或条件、未依法缴纳社会保险费、规章制度违法损害劳动者权益，或以暴力、威胁等非法手段强迫劳动者劳动等情形，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同，无需提前告知。但这种情况属于例外，需要劳动者有充分的证据证明用人单位存在违法行为。
二、直接离职的后果
- 对用人单位的影响：如果劳动者不按照法定程序提前通知或直接离职，可能会对公司造成损失，如项目进展受阻、需紧急安排人员接替等。在此情况下，公司有权要求劳动者赔偿因其擅自离职给公司带来的损失。
- 对劳动者自身的影响：
- 没有离职证明可能会影响劳动者未来找工作，因为一些用人单位会要求新员工提供上一份工作的离职证明。
- 直接离职还可能影响社保手续的转移，给劳动者自身带来不必要的麻烦，如社保断缴、影响医疗报销等。
三、建议与对策
- 沟通协商：劳动者遇到公司不给离职的情况时，首先应尝试与公司进行沟通，了解具体原因，并尽量通过协商解决问题。这有助于维护良好的劳动关系，避免不必要的法律纠纷。
- 法律途径：如果沟通无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者寻求法律援助，通过劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，劳动者需要提供充分的证据证明自己的离职请求是合理的，并且已经按照法定程序履行了通知义务。
- 保留证据：在整个过程中，劳动者应注意保留相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录、与用人单位的沟通记录等。这些证据在后续的法律纠纷中可能起到关键作用。
总结来看，劳动者在公司不给离职的情况下，不能直接走。而应遵循法定程序，提前通知用人单位，并办理好离职手续。如遇纠纷，应通过合法途径解决，以维护自身和用人单位的合法权益。如果你还有其他关于劳动工伤的问题，可以直接向我咨询。