结论：不可以直接走，但可根据具体情况采取不同应对措施。
从劳动合同和法律义务角度
根据《劳动合同法》第五十条，劳动者离职时，用人单位有义务出具解除或终止劳动合同的证明，并在15日内办理档案和社会保险关系转移手续。同时，劳动者也有义务按照双方约定办理工作交接。如果公司不办理离职手续，你直接离职可能构成未履行工作交接义务，公司有权要求你赔偿因此造成的损失（如未交接导致客户流失、项目停滞等）。
建议：先通过书面形式（如邮件、微信）向公司提出离职申请，并明确要求公司配合办理离职手续。若公司拒绝，可保留相关证据（如沟通记录、工作交接清单），后续通过法律途径主张权利。
从实际风险角度
如果直接离职，可能面临以下风险：
- 工资和补偿风险：公司可能以“未交接”为由扣发工资或拒绝支付经济补偿（如符合法定情形时）；
- 社保和档案风险：公司可能拖延或拒绝转移社保关系、档案，影响你后续就业或享受社保待遇；
- 劳动仲裁风险：若公司因此起诉你，你可能需承担举证责任，证明已履行交接义务或公司存在过错。
建议：即使公司不配合，也应尽量完成书面交接（如通过邮件发送交接清单），并留存证据，降低后续风险。
- 从特殊情形角度
如果公司存在以下违法行为（如拖欠工资、未缴社保、强迫劳动等），你可以依据《劳动合同法》第三十八条立即解除劳动合同，无需提前通知，且有权要求公司支付经济补偿：
- 未及时足额支付劳动报酬；
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
- 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益；
- 其他法定情形。
建议：若符合上述情形，可收集证据（如工资条、社保记录、公司规章制度等），向公司发送书面解除通知（注明理由），并保留送达证据（如邮寄回执、微信记录），后续可申请劳动仲裁主张权利。
总结：公司不办离职手续时，直接离职可能带来法律风险，建议优先通过沟通、书面催告等方式解决；若公司存在违法行为，可依法立即解除合同并主张补偿。如有具体纠纷，可进一步向我说明情况，我会帮你分析应对策略。