针对您提出的“公司不给签离职单可以直接走吗”这一问题，我的答案是：不可以直接走。劳动者在离职时，需要遵循一定的法律程序和规定，以确保离职过程的合法性和双方权益的保障。
法律依据与离职程序
一般离职程序：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在正常情况下应提前三十日（试用期则需提前三日）以书面形式通知用人单位，才可以解除劳动合同。这一规定是为了确保用人单位有足够的时间进行工作交接，避免因员工突然离职而造成的运营混乱和损失。
- 劳动者在离职时，还需与用人单位办理工作交接，并等待用人单位出具解除或者终止劳动合同的证明。同时，用人单位需在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
特殊情况下的离职：
- 如果用人单位存在严重过错，如未及时足额支付劳动报酬、未提供劳动保护或条件、未依法缴纳社会保险费、规章制度违法损害劳动者权益，或以暴力、威胁等非法手段强迫劳动者劳动等情形，劳动者可以依据《劳动合同法》第三十八条随时通知用人单位解除劳动合同，且无需提前告知。但这种情况并不适用于“公司不给签离职单”的普遍情形。
直接离职的后果
- 如果劳动者不按照法定程序提前通知或直接离职，可能会对公司造成损失，如项目进展受阻、需紧急安排人员接替等。在此情况下，公司有权要求劳动者赔偿因其擅自离职给公司带来的损失。
- 没有离职证明可能会影响劳动者未来找工作，因为一些用人单位在招聘时会要求新员工提供上一份工作的离职证明，以确认其工作经历和离职状态。
- 直接离职还可能影响社保手续的转移，给劳动者自身带来不必要的麻烦，如社保断缴、影响享受社保待遇等。
建议与对策
沟通协商：
- 当您遇到公司不给签离职单的情况时，首先应尝试与公司进行沟通，了解具体原因，并尽量通过协商解决问题。您可以向公司说明您的离职意愿和理由，以及您希望按照法定程序办理离职手续的愿望。
法律途径：
- 如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者寻求法律援助，通过劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。在投诉或申请仲裁时，您需要提供相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以证明您的离职意愿和公司的行为。
保留证据：
- 在整个过程中，您应注意保留相关证据，以备不时之需。这些证据可以包括您与公司沟通的记录、工作交接的清单、离职申请的书面材料等。
综上所述，劳动者在公司不给签离职单的情况下，不能直接走。而应遵循法定程序，提前通知用人单位，并办理好离职手续。如遇纠纷，应通过合法途径解决，以维护自身和用人单位的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。