拿公司一件衣服被开除，一般不可以拿到赔偿金。下面我为你详细解释这个问题：

首先，从法律角度来看，劳动者私拿公司物品占为己有，涉嫌盗窃公司财物。如果公司有证据证明这一行为，并且公司的规章制度中明确规定了此类行为属于“严重违反用人单位规章制度”的情形，那么用人单位有权按照《劳动合同法》第三十九条第二项的规定解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。

其次，我们来看具体的法律条款。《劳动合同法》第三十九条规定：“劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：……（二）严重违反用人单位的规章制度的；……”同时，该法第四十六条也明确了用人单位应当向劳动者支付经济补偿的情形，但其中并不包括因劳动者严重违反规章制度而被解除劳动合同的情况。

现在，我们结合你的具体情况来分析。你拿了公司的一件衣服，如果这一行为被公司发现并证实，且公司的规章制度中明确规定了此类行为属于严重违纪，那么公司有权开除你，并且无需支付赔偿金。当然，如果公司开除你的程序存在违法情况，比如没有事先通知工会或者没有按照法定程序进行，那么你可能可以就程序上的瑕疵提出异议，但这并不影响实体上你因严重违纪而被解除劳动合同的事实。

因此，我建议你首先了解清楚公司的规章制度，看看其中是否有关于私拿公司物品属于严重违纪的规定。如果有的话，那么你需要承担因此而产生的法律后果，包括被开除且无法获得赔偿金。同时，我也提醒你，作为劳动者，我们应该遵守公司的规章制度和法律法规，维护良好的职场环境和秩序。

如果你还有其他法律问题或者需要进一步的帮助，请随时向我咨询。