结论：单位能否因员工拿了别人衣服后归还而开除员工，需视具体情况而定，主要取决于该行为是否构成严重违反用人单位的规章制度。

分析：

1. 规章制度的重要性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位有权制定规章制度，并要求员工遵守。这些规章制度通常包括员工的行为规范、工作纪律等。
   • 如果员工的某种行为被明确规定为严重违反规章制度，并且该规章制度是合法、合理且经过民主程序制定的，那么用人单位有权依据此规章制度对员工进行相应的处罚，包括开除。

2. 行为的性质与后果：

   • 拿了别人衣服并归还，这一行为本身可能并不构成严重的违法或犯罪行为，但关键在于它是否违反了用人单位的规章制度。
   • 如果用人单位的规章制度中明确规定了类似行为（如未经允许拿取他人财物，即使归还）属于严重违反规章制度，那么单位有权开除员工。
   • 如果规章制度中没有明确规定，或者该行为并未达到严重违反规章制度的程度，那么单位开除员工可能缺乏法律依据。

3. 开除的合法性与合理性：

   • 即使员工的行为违反了规章制度，单位在开除员工时也需要考虑行为的严重性、员工的过往表现、是否给予过警告或改正机会等因素。
   • 如果单位仅凭一次轻微违规就开除员工，可能被视为处罚过重，缺乏合理性。

4. 法律程序与救济途径：

   • 如果单位决定开除员工，应当遵循合法的程序，如提前通知、听取员工申辩等。
   • 员工如果认为单位的开除决定不合法或不合理，可以通过劳动争议仲裁或诉讼等途径寻求救济。

建议：

• 对于员工：如果面临被开除的情况，首先应当查看用人单位的规章制度，了解自己的行为是否确实违反了规定。如果认为单位的决定不合法或不合理，可以及时咨询专业律师，通过法律途径维护自己的权益。
• 对于用人单位：在制定规章制度时，应当明确、具体地规定哪些行为属于严重违反规章制度，并确保规章制度的合法性和合理性。在处理员工违规行为时，应当遵循合法、公正、合理的原则，避免过度处罚。

总结：单位能否因员工拿了别人衣服后归还而开除员工，取决于该行为是否构成严重违反用人单位的规章制度。在处理此类问题时，双方都应当遵循法律规定和规章制度，通过合法途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。