结论：拿了公司的东西被发现后离职，一般情况下很难要到赔偿，甚至可能面临公司的追责。不过，具体能否要到赔偿还需根据实际情况来判断，下面我会从不同角度为你详细分析。
从公司规章制度和劳动法角度
- 若公司规章制度明确规定：如果公司有明确的规章制度，且该制度经过民主程序制定（如职工代表大会讨论、与工会协商等），并向员工进行了公示或告知，其中规定了员工私拿公司财物属于严重违反公司规章制度的行为，公司有权解除劳动合同且无需支付经济补偿。在这种情况下，你离职后不仅无法获得赔偿，还可能因违反公司规定而面临其他不利后果。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 若公司规章制度未明确规定或规定不合理：如果公司规章制度中没有明确规定私拿公司财物的处理方式，或者规定本身不合理（如处罚过重等），那么公司直接解除劳动合同可能存在法律风险。但即便如此，你离职后也很难以“被公司发现拿东西而离职”为由主张赔偿，因为这并非公司违法解除劳动合同的情形。
从侵权责任角度
你拿了公司的东西，这一行为可能构成对公司财产权的侵犯。如果公司能够证明你拿走的东西具有一定的价值，且你的行为属于故意或重大过失，公司有权要求你承担赔偿责任。在这种情况下，你不仅无法获得离职赔偿，还可能需要向公司赔偿损失。
- **法律依据**：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
从特殊情况角度
- 公司存在违法行为在先：如果公司存在拖欠工资、未依法缴纳社会保险等违法行为，你以此为由提出离职，并主张经济补偿，那么即使你拿了公司的东西被发现，公司也不能完全免除其支付经济补偿的责任。但需要注意的是，你拿公司东西的行为仍然可能面临公司的追责。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条和第四十六条，用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等情形的，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。
- 拿的东西价值极小且情节轻微：如果你拿的东西价值极小（如一支笔、一个本子等），且情节轻微，没有对公司造成实际损失，公司可能不会过于追究。但即便如此，你离职后也很难以此为由主张赔偿。
建议：
- 如果你已经拿了公司的东西，建议尽快与公司沟通，说明情况并归还物品，争取公司的谅解。
- 如果公司已经提出解除劳动合同或要求你赔偿，你可以咨询专业律师（也就是我啦，我是董佳丽律师，专注于离婚、经济纠纷、合同纠纷、劳动纠纷等多个领域，有问题可以直接向我咨询），了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决途径。
- 在未来的工作中，要严格遵守公司的规章制度和法律法规，避免类似情况的发生。