对于您提出的要求公司签订无固定期限劳动合同的问题，以下是我的详细解答：

结论前置：您有权要求公司签订无固定期限劳动合同，并且可以通过一系列法律途径来维护自己的合法权益。

一、确认劳动关系

首先，尽管您与公司未签订书面劳动合同，但长期的工作事实已经形成了事实劳动关系。为了证明这一点，您可以收集以下证据：

• 工资支付凭证或记录，如银行转账记录、工资条等；
• 工作证件，如工作证、服务证等；
• 考勤记录，无论是纸质还是电子形式；
• 同事的证言，作为辅助证据。

二、主张未签订书面劳动合同的权益

根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。满一年后仍未签订的，视为已订立无固定期限劳动合同。虽然您可能已经无法主张二倍工资（因为时效限制一般为一年），但您可以要求公司立即与您签订无固定期限劳动合同。

三、要求签订无固定期限劳动合同的具体步骤

1. 与用人单位协商：

   • 您可以与公司的人力资源部门或管理层进行协商，明确提出签订无固定期限劳动合同的要求，并说明这是您的合法权益。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，由其对公司进行调查并责令改正。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果投诉仍然无法解决问题，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据证明您与公司之间存在事实劳动关系，以及您要求签订无固定期限劳动合同的合理性。

四、维护其他合法权益

在要求签订无固定期限劳动合同的同时，您还可以关注自己的其他合法权益，如社保权益和经济补偿等。如果公司存在未为您缴纳社保或拖欠工资等违法行为，您同样可以要求公司进行相应的补偿或纠正。

综上所述，您有权要求公司签订无固定期限劳动合同，并且可以通过协商、投诉和仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。如果您在过程中遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询。