公司未依法为劳动者缴纳社保，而劳动者自行缴纳后，确实可以向公司主张经济补偿。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与补偿原则
法律依据：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险。若用人单位未按时足额缴纳社会保险费，社保费征收机构会责令其限期缴纳或补足，并从欠缴之日起加收滞纳金。逾期不缴的，还将面临罚款。
- 如果劳动者以公司未依法缴纳社保为由解除劳动合同，用人单位需支付经济补偿。
补偿原则：
- 经济补偿的计算方式通常按照劳动者在本单位工作的年限来确定，每满一年支付一个月工资的标准给劳动者。
- 工作年限满六个月但不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
二、申请补偿的流程与注意事项
与公司协商：
- 首先，你可以尝试与公司进行协商，要求其补缴社保费用，并赔偿你因自行缴纳而产生的损失。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商不成，你可以向当地的劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令公司限期改正。若公司仍不改正，劳动监察部门可对其进行处罚。
劳动仲裁或诉讼：
- 若通过上述途径仍无法解决问题，你可以通过劳动仲裁或诉讼的方式来维护自己的权益。在劳动仲裁或诉讼过程中，你需要准备劳动合同、工资发放记录、社保缴纳记录等证据材料。
- 仲裁机构或法院会根据具体情况作出裁决或判决，要求公司支付相应的赔偿金额。
注意时效：
- 请注意，申请经济补偿通常有一定的时效限制。因此，在决定采取行动之前，请务必了解并遵守当地的法律法规和时效规定。
三、其他相关权益
除了经济补偿外，你还可以要求公司补缴社保费用，并赔偿因公司未交社保而给你带来的其他损失（如医疗费用等）。这些权益同样可以通过协商、投诉、劳动仲裁或诉讼等途径来维护。
综上所述，如果公司未依法为你缴纳社保，而你自行缴纳了社保费用，你有权向公司主张经济补偿。在申请补偿的过程中，请务必遵循法律程序，并准备好相关证据材料以支持你的主张。