结论：在一家公司干了10年只签了一次合同，这种做法通常是违法的，但具体还需根据合同期限、是否续签及当地劳动法规的特殊规定等因素综合判断。

分析说明：

1. 一般情况下的违法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。
   • 在劳动者连续工作满10年的情况下，如果用人单位只与劳动者签订了一次固定期限劳动合同，且在该合同到期后未续签或未签订无固定期限劳动合同，那么这种做法通常构成违法。因为根据法律规定，连续工作满10年的劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同，用人单位应当与之签订。

2. 特殊情况下的合法性考量：

   • 如果第一次签订的劳动合同是无固定期限劳动合同，且双方一直按照该合同履行，那么这种情况并不违法。因为无固定期限劳动合同没有明确的终止时间，可以视为长期有效的合同。
   • 另外，如果当地有特殊的劳动法规规定，或者双方有特别的约定（如合同中明确约定了续签条件或期限等），且这些规定或约定不违反法律法规的强制性规定，那么也可能存在合法的情况。但这种情况较为罕见，且需要具体的证据支持。

3. 法律后果与建议：

   • 如果用人单位的行为构成违法，劳动者有权要求用人单位承担相应的法律责任，如支付未签订劳动合同的双倍工资差额、签订无固定期限劳动合同等。
   • 对于劳动者来说，如果遇到这种情况，建议首先与用人单位协商解决；如果协商不成，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

行动建议：

• 如果你正处于这种情况中，建议你先查看自己手中的劳动合同，确认合同类型和期限。
• 如果合同已经到期且未续签，或者合同类型不符合法律规定，建议你及时与用人单位沟通，要求签订无固定期限劳动合同或采取其他合法措施。
• 如果沟通无果，你可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，寻求法律帮助。

额外提醒：

• 劳动合同是劳动者与用人单位之间建立劳动关系的重要法律文件，它规定了双方的权利和义务。因此，在签订劳动合同时，劳动者应当仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到保障。
• 如果你对劳动合同或劳动法规有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。