入厂只签一次合同并不必然违法，但具体是否违法需结合合同期限、法律规定及实际情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合同期限与法律规定

• 固定期限合同：根据《劳动合同法》规定，用人单位与劳动者可以签订固定期限劳动合同。若首次签订的合同期限合法（如1年、3年等），且合同内容符合法律规定（如工资、工时、社保等条款），则仅签一次合同并不违法。
• 无固定期限合同：若劳动者在用人单位连续工作满10年，或连续签订两次固定期限合同后再次续签，用人单位应签订无固定期限合同。此时若未签订，则可能违法。但首次入职仅签一次合同，通常不涉及此问题。

2. 合同内容合法性

• 即使只签一次合同，若合同中存在违法条款（如低于最低工资标准、不缴纳社保、违法约定试用期等），则合同本身可能因违法而无效或部分无效。此时问题不在于“签一次”，而在于合同内容是否合法。

3. 续签义务与例外

• 续签义务：合同到期后，用人单位若继续用工，应与劳动者协商续签。若未续签但继续用工，可能形成事实劳动关系，此时用人单位需承担未签合同的双倍工资责任（但首次合同到期后未续签，不直接等同于违法，需结合实际情况）。
• 例外情形：若劳动者主动提出不续签，或用人单位因劳动者严重违纪、不能胜任工作等合法原因终止合同，则无需续签，也不违法。

4. 实务建议

• 劳动者角度：若担心权益受损，可要求用人单位明确合同期限、工作内容、工资等条款，并保留合同副本。若合同到期后未续签但继续工作，可及时主张双倍工资或要求补签合同。
• 用人单位角度：应依法与劳动者签订书面合同，明确合同期限和条款。若需长期用工，可考虑签订无固定期限合同以稳定劳动关系。

5. 法律后果

• 若仅因“签一次合同”未违反上述规定，则无直接法律后果。
• 若因未签合同、合同内容违法或未履行续签义务导致劳动者权益受损，用人单位可能面临支付双倍工资、补缴社保、赔偿损失等法律责任。

总结：入厂只签一次合同本身不违法，但需确保合同期限合法、内容合规，并在合同到期后依法处理续签或终止事宜。如有具体合同条款或用工情形需进一步分析，可直接向我咨询。