结论：员工在同一家公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的情况下，公司还一年一签固定期限劳动合同的行为，是违法的。公司应当与员工签订无固定期限劳动合同，若拒绝签订，则需承担法律责任。
一、法律依据与解读
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：
- 该条款明确规定了无固定期限劳动合同的定义及应当签订无固定期限劳动合同的情形。其中，特别指出“劳动者在该用人单位连续工作满十年的”，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：
- 该条款规定了用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的法律后果，即自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
二、违法后果分析
经济赔偿：
- 如果公司未按照法律规定与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者有权要求公司支付二倍的工资作为赔偿。这是对公司违法行为的直接经济制裁，旨在保护劳动者的合法权益。
行政监管与劳动仲裁：
- 劳动者还可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理。
- 若协商无果，劳动者还可以向劳动仲裁机构申请仲裁，维护自己的合法权益。
三、实际操作建议
对于公司：
- 公司应严格遵守相关法律法规，在员工连续工作满十年时，主动与其协商签订无固定期限劳动合同。
- 若员工提出签订固定期限劳动合同，公司应保留员工同意的书面证据，以避免未来可能产生的法律纠纷。
对于员工：
- 员工应了解自己的权益和义务，在连续工作满十年时，若公司未主动提出签订无固定期限劳动合同，员工可以主动提出要求。
- 若公司拒绝签订，员工可以收集相关证据（如工作证明、劳动合同等），向劳动监察部门投诉或向劳动仲裁机构申请仲裁。
四、特殊情况说明
- 如果员工在连续工作满十年时，主动提出签订固定期限劳动合同，且公司能够证明这一点（如员工签字的书面申请），则公司不构成违法。但这种情况较为特殊，需要员工明确、自愿地提出签订固定期限劳动合同。
五、总结与提醒
- 公司在员工连续工作满十年的情况下，应当与其签订无固定期限劳动合同，这是公司的法定义务。
- 若公司拒绝签订或继续一年一签固定期限劳动合同，将面临严重的法律后果，包括经济赔偿和行政监管。
- 员工应了解自己的权益和义务，积极维护自己的合法权益。若遇到公司违法行为，可以及时向相关部门投诉或申请仲裁。
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