公司不续约且不一次性结清补偿时，劳动者可采取以下措施维护自身权益：

1. 与公司协商
   首先可尝试与公司友好沟通，明确要求其按照《劳动合同法》规定支付经济补偿。根据法律规定，劳动合同到期终止时，除用人单位维持或提高条件续订而劳动者拒绝外，用人单位需支付经济补偿（工作满1年支付1个月工资，6个月以上不满1年按1年计算，不满6个月支付半个月工资）。若公司拒绝协商或拖延支付，需及时采取其他法律手段。

2. 向劳动监察部门投诉
   若协商无果，可向公司所在地的劳动保障监察大队投诉（可通过当地人社局官网查询联系方式）。投诉时需提交劳动合同、工资流水、终止劳动合同证明等材料，要求劳动监察部门介入调查并责令公司限期支付补偿。劳动监察部门具有行政执法权，处理效率较高，通常能在15-60日内结案。

3. 申请劳动仲裁
   若投诉未解决或公司仍拒付补偿，可向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁（需在知道权益被侵害之日起1年内提出）。仲裁申请需提交仲裁申请书、身份证复印件、证据材料（如劳动合同、工资记录、终止通知等）。仲裁裁决具有法律效力，若公司不履行可申请法院强制执行。

4. 提起诉讼
   若对仲裁结果不服，可在收到裁决书之日起15日内向法院提起诉讼。诉讼程序虽耗时较长（通常3-6个月），但判决结果具有强制执行力，可彻底解决纠纷。诉讼中需注意收集关键证据，如公司不续约的书面通知、工资发放记录等，以证明公司违法终止合同或未支付补偿的事实。

特别提醒：

• 保留所有与公司的沟通记录（如邮件、微信、录音等），作为维权证据；
  
• 避免因情绪激动做出过激行为（如扰乱公司秩序），否则可能影响维权合法性；
  
• 若公司以“经营困难”等理由拒付补偿，需核实其是否依法履行了民主程序（如职工代表大会讨论）并报劳动部门备案，否则仍需支付补偿。
  

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供详细方案。