结论：您因工伤无法继续工作，想要解除合同并获取赔偿金，一般需要先进行工伤认定和劳动能力鉴定，之后根据鉴定结果与公司协商解除合同及赔偿事宜，若协商不成可通过劳动仲裁等法律途径解决。以下是详细流程和说明：
一、工伤认定
- 申请主体与时间：
- 您或您的近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 若用人单位未在规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。
- 申请材料：
- 工伤认定申请表；
- 与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料；
- 医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。
二、劳动能力鉴定
- 鉴定时机：
- 工伤职工经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
- 鉴定流程：
- 向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
- 劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请后，会从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取3名或者5名相关专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。
- 设区的市级劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出工伤职工劳动能力鉴定结论；必要时，可以委托具备资格的医疗机构协助进行有关的诊断。
三、解除合同与赔偿协商
- 解除合同：
- 在完成工伤认定和劳动能力鉴定后，您可以根据自身情况与公司协商解除劳动合同。
- 若您因工伤无法继续从事原工作，也无法从事用人单位另行安排的工作，用人单位可以提前三十日以书面形式通知您或者额外支付您一个月工资后，解除劳动合同，但应支付经济补偿和工伤赔偿。
- 赔偿协商：
- 根据劳动能力鉴定结果，您可以与公司协商确定赔偿金额和方式。
- 赔偿项目一般包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金（具体根据伤残等级和当地规定确定）、停工留薪期工资、医疗费、护理费等。
四、法律途径解决
- 劳动仲裁：
- 若与公司协商不成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付工伤赔偿和解除劳动合同的经济补偿。
- 诉讼：
- 对仲裁裁决不服的，您可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序维护自己的合法权益。
举例说明：假设您被鉴定为九级伤残，根据当地规定，您可能享有的一次性伤残补助金为9个月的本人工资，一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准则根据当地政策确定。若公司拒绝支付这些赔偿，您可以通过劳动仲裁或诉讼途径要求公司支付。
建议：在整个过程中，建议您保留好所有相关证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用票据等，以便在协商或法律程序中证明自己的权益。同时，若您对流程或赔偿标准有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。