结论：针对您的情况，若公司反悔不愿支付工伤赔偿金，您可以通过协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下是我为您详细分析的几种情况及建议：

一、协商解决

1. 尝试再次协商：

   • 首先，您可以尝试与公司再次进行协商，明确表达您的诉求，即要求公司按照之前协商一致的结果支付工伤赔偿金。
   • 在协商过程中，您可以提供之前协商的证据，如书面协议、录音、聊天记录等，以证明双方曾就工伤赔偿达成一致。

2. 协商注意事项：

   • 协商时，保持冷静和理性，避免情绪化行为影响协商结果。
   • 明确表达自己的诉求和底线，同时听取公司的意见和解释，寻求双方都能接受的解决方案。

二、申请劳动仲裁

1. 仲裁申请条件：

   • 如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 申请劳动仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料（如工伤认定书、医疗费用票据、协商记录等）以及您的身份证明。

2. 仲裁流程：

   • 仲裁委员会在收到申请后，会进行审查并决定是否受理。
   • 如果受理，仲裁委员会会安排开庭审理，双方需要出庭陈述事实、提供证据并进行辩论。
   • 仲裁委员会根据审理情况作出裁决，裁决具有法律效力。

3. 仲裁结果执行：

   • 如果公司不履行仲裁裁决，您可以向人民法院申请强制执行。

三、提起诉讼

1. 诉讼条件：

   • 如果对劳动仲裁结果不满意，或者公司不履行仲裁裁决，您可以向人民法院提起诉讼。
   • 提起诉讼时，需要提交起诉状、相关证据材料以及您的身份证明。

2. 诉讼流程：

   • 法院在收到起诉后，会进行审查并决定是否受理。
   • 如果受理，法院会安排开庭审理，双方需要出庭陈述事实、提供证据并进行辩论。
   • 法院根据审理情况作出判决，判决具有法律效力。

3. 诉讼结果执行：

   • 如果公司不履行法院判决，您可以向人民法院申请强制执行。

四、其他建议

1. 保留证据：

   • 在整个过程中，务必保留好所有与工伤赔偿相关的证据材料，如工伤认定书、医疗费用票据、协商记录、仲裁裁决书或法院判决书等。

2. 寻求法律援助：

   • 如果您在处理过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，王涛律师，专注于工伤赔偿领域）。

3. 了解相关法律法规：

   • 了解《工伤保险条例》、《劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规，以便更好地维护自己的合法权益。

最后，我希望您能够顺利解决这个问题，获得应有的工伤赔偿。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。