结论：公司一直不签长期劳动合同，每次只签3年的做法，并不完全合法，具体分析如下：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。其中，固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同。而无固定期限劳动合同，则是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
进一步地，该法第十四条明确规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
二、针对您情况的具体分析
连续工作满十年的情况：
- 您在公司已经连续工作了11年，这明显超过了法律规定的“连续工作满十年”的标准。
- 因此，在您提出或者同意续订、订立劳动合同时，除您提出订立固定期限劳动合同外，公司应当与您订立无固定期限劳动合同。
公司每次只签3年合同的做法：
- 这种做法在您连续工作未满十年时，可能是合法的，因为双方可以协商确定固定期限劳动合同的期限。
- 但在您连续工作满十年后，公司再只与您签订3年的固定期限劳动合同，就违反了法律规定。此时，您有权要求公司签订无固定期限劳动合同。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 您可以与公司进行沟通，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿。
- 如果公司拒绝，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
可能的法律后果：
- 如果公司违反法律规定，不与您签订无固定期限劳动合同，而继续签订固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，公司需要向您每月支付二倍的工资。
- 同时，您也有权要求公司补签无固定期限劳动合同，或者选择解除劳动合同并要求公司支付经济补偿。
综上所述，公司在您连续工作满十年后，仍然每次只与您签订3年的固定期限劳动合同，这种做法是不合法的。您有权要求公司签订无固定期限劳动合同，并可以采取相应的法律措施来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。