结论：能否起诉企业补缴社保需分情况讨论，关键在于是否在法定追诉时效内及企业是否存在未依法缴纳社保的违法行为。

1. 若企业确实存在未依法缴纳社保的违法行为，且仍在法定追诉时效内，可以起诉企业补缴社保
   根据《社会保险法》第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或补足。若企业未依法为您缴纳社保，您有权向社保征收机构投诉，要求企业补缴。若企业拒绝补缴，您可向劳动仲裁机构申请仲裁，或直接向法院提起诉讼。
   关键点：

   • 需证明企业未依法缴纳社保（如工资条、劳动合同、社保缴费记录等证据）；
     
   • 需在法定时效内主张权利（通常为劳动争议发生之日起1年内，但社保补缴可能适用更长期限，具体需结合地方规定）；
     
   • 若企业已注销或破产，可能面临执行困难，需提前评估。

2. 若已超过法定追诉时效，或无法证明企业存在违法行为，起诉可能无法得到支持
   若您离职时间过长（如超过1年劳动仲裁时效），或无法提供企业未缴纳社保的证据，法院可能驳回您的诉求。此外，若企业已按最低基数缴纳社保（而非未缴纳），则可能不构成违法行为，补缴请求可能不被支持。
   建议：

   • 尽快收集证据（如劳动合同、工资记录、社保缴费明细等）；
     
   • 咨询当地社保局或劳动监察部门，确认企业是否存在未缴纳社保的记录；
     
   • 若时效临近，可先向社保征收机构投诉，再考虑法律途径。

3. 替代方案：通过行政途径追缴社保
   即使无法直接起诉企业，您仍可向当地社保局或劳动监察大队投诉，要求企业补缴社保。行政机关有权责令企业补缴，并可加收滞纳金或罚款。此途径效率较高，且无需承担诉讼成本。
   流程：

   • 携带身份证、劳动合同、工资记录等材料，到企业所在地社保局或劳动监察部门投诉；
     
   • 填写《社会保险投诉登记表》，说明企业未缴纳社保的情况；
     
   • 等待社保局调查并出具处理结果。

总结：能否起诉企业补缴社保，需结合企业违法行为、证据充分性及时效等因素综合判断。建议您先通过行政途径追缴，若无效再考虑法律诉讼。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细建议。