结论：单位社保退休后发现以前社保无法补缴，能否起诉公司赔偿需分情况讨论，具体如下：
- 若因公司未依法缴纳社保导致无法补缴且造成损失
根据《社会保险法》及《劳动合同法》规定，用人单位有义务为员工按时足额缴纳社会保险。若因公司未缴纳或未足额缴纳社保（如漏缴、少缴），导致员工退休后无法享受应有的社保待遇（如养老金减少、医保年限不足等），员工有权要求公司赔偿实际损失。
操作建议：
- 收集证据：劳动合同、工资流水、社保缴费记录（显示公司未缴纳或未足额缴纳的记录）、退休审批表、社保部门出具的无法补缴证明等。
- 计算损失：例如养老金损失可参考当地社保政策，按未缴纳年限对应的养老金差额计算；医保损失可按未享受的医保报销金额计算。
- 起诉流程：向公司所在地或劳动合同履行地的劳动仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的可向法院起诉。
- 若因员工自身原因或政策限制导致无法补缴
若社保无法补缴是因员工自身原因（如离职后未及时办理转移、未主动要求公司缴纳等）或政策限制（如超过法定补缴期限、当地政策明确禁止补缴等），则公司可能无需承担赔偿责任。
例外情形：若公司存在过错（如故意隐瞒未缴纳事实、未告知员工补缴政策等），仍可能需承担部分责任，但需具体分析。
操作建议：
- 核实无法补缴的原因：向当地社保部门咨询具体政策，确认是否因政策限制或个人原因导致。
- 评估公司过错：若公司存在过错，可尝试与公司协商赔偿，协商不成再考虑法律途径。
- 若公司已履行缴纳义务但社保部门操作失误
若公司已按时足额缴纳社保，但因社保部门系统错误、操作失误等原因导致无法补缴，员工应向社保部门申请行政复议或提起行政诉讼，要求社保部门纠正错误，而非起诉公司。
操作建议：
- 向社保部门提出书面异议，要求核查缴费记录并出具书面说明。
- 若社保部门未及时处理，可向其上级部门申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼。
总结：能否起诉公司赔偿需结合具体原因和证据判断。若因公司未依法缴纳社保导致损失，员工可依法维权；若因其他原因，则需根据实际情况选择对应途径。如有进一步疑问，可直接向我咨询。