针对您提出的“现在能否起诉以前的公司补缴社保”的问题，这是一个涉及法律程序和权益维护的重要事项。以下是我为您详细梳理的解答流程和建议：
一、确认事实与证据收集
首先，您需要确认与以前公司的劳动关系以及社保未缴纳的具体情况。这包括：
- 劳动关系证明：收集劳动合同、工资支付记录（如银行流水、工资条）、工作证、考勤记录或同事证言等，以证明您与该公司存在劳动关系。
- 社保未缴纳证据：前往当地社保经办机构打印您的社保缴费明细，查看是否存在应缴未缴的社保费用，特别是您所关注的以前的时间段。
二、与单位沟通协商
在正式采取法律行动之前，您可以尝试以书面形式向以前的公司发出补缴社保的申请函。在函中明确指出补缴的时间段、依据的法律法规，并要求公司在一定期限内给予答复。这一步骤既为公司提供了纠错的机会，也为后续的维权行动提供了证据。
三、行政途径解决
如果与公司的沟通协商无果，您可以考虑通过行政途径来解决问题：
- 劳动监察投诉：向公司所在地的劳动监察部门投诉，提交您收集到的证据材料，详细说明公司未依法缴纳社保的情况。劳动监察部门有权进行调查核实，并责令公司补缴。
- 社保稽核：您还可以向当地社保经办机构的稽核部门反映情况。稽核部门会对公司的社保缴纳情况进行稽核检查，并根据结果要求公司补缴欠缴的社保费用。
四、仲裁与诉讼（视地区而定）
如果行政途径无法解决问题，且您所在地区允许，您可以考虑通过劳动仲裁或诉讼来维护自己的权益：
- 申请劳动仲裁：部分地区允许通过劳动仲裁途径解决社保补缴争议。但请注意仲裁时效问题，一般为一年。您需要准备充分的证据材料，并按照仲裁机构的流程进行申请。
- 提起诉讼：如果劳动仲裁无法解决问题，或者您所在地区不适用劳动仲裁，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要确定管辖法院、提交起诉状及相关证据材料，并按照法院的流程进行庭审。如果法院判决公司需要补缴社保，但公司未履行判决，您还可以向法院申请强制执行。
五、法律依据与注意事项
在维权过程中，您需要了解并遵循相关的法律法规：
- 法律依据：根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位未按时足额缴纳社保费的，由社保费征收机构责令限期缴纳或补足，并按日加收滞纳金；逾期仍不缴纳的，还可能面临罚款。
- 注意事项：
- 在整个维权过程中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 您也可以先向社保局稽查科投诉举报，要求公司补缴社保。社保局核查确认后，会要求公司进行补缴，同时您也需补缴个人部分。
- 如果公司未依法缴纳社保，您还有权辞职并要求经济补偿金，按工作年限计算，每满一年支付一个月工资标准的经济补偿金。
综上所述，起诉以前的公司补缴社保是一个复杂而细致的过程。您需要充分准备证据材料、了解相关法律法规，并按照法定程序逐步推进。同时，积极寻求专业法律帮助是确保您权益得到有效维护的重要途径。希望这些建议能对您有所帮助。