对于您提出的“已经离职五年是否可以起诉之前上班的公司要求补缴社保”的问题，这是一个涉及多个法律途径和时效性规定的复杂问题。以下是对此问题的详细分析：
一、法律途径与时效性规定
劳动保障监察角度：
- 根据《劳动保障监察条例》第二十条，违反劳动保障法律、法规或规章的行为，在行为发生之日起或者被举报、投诉之日起2年内未被劳动保障行政部门发现或未被举报、投诉的，劳动保障行政部门将不再查处。因此，从这一角度看，离职5年后通过劳动保障监察途径要求补缴社保，通常已超过2年的监察时效，劳动保障行政部门可能不会受理。
社保征收机构角度：
- 《社会保险法》等法律法规并未明确规定社保费追缴的时效限制。社保征收机构负责保障社会保险费的按时足额征缴，以维护参保人员的权益。若确认用人单位未依法为员工缴纳社保，即使员工离职5年，社保征收机构在理论上仍有权责令用人单位补缴。但需注意，部分地区可能对社保追缴期限有具体规定，因此建议咨询当地社保机构以确认。
仲裁和诉讼角度：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，离职5年后以未缴纳社保为由申请劳动仲裁，通常已超过仲裁时效，仲裁委可能不予受理。即便进入诉讼阶段，法院也可能因超过仲裁时效而驳回诉求。
- 但若您主张的是因用人单位未缴纳社保导致的损失赔偿，则可能适用《民法典》中关于一般民事诉讼3年的诉讼时效规定。
二、实际操作考虑
- 在采取法律行动之前，除了考虑法律途径和时效性外，还需考虑实际操作问题。例如，原单位是否仍然存在、是否有能力承担补缴费用，以及您个人是否需要承担部分费用等。
- 建议在采取任何行动之前，先咨询当地社保机构或专业律师，以了解清楚相关法律规定和操作流程，从而更好地维护您的权益。
三、总结与建议
综上所述，离职5年后要求补缴社保是一个复杂且涉及多个法律途径和时效性规定的问题。虽然从某些角度看可能存在追缴困难，但并非完全没有可能。建议您根据个人情况和当地规定，寻求专业法律意见，并采取相应的行动来维护您的权益。如果确实存在未缴纳社保的情况，且您希望追究原单位的责任，可以考虑咨询当地社保机构或律师，了解具体的法律程序和操作流程。