可以起诉，但能否成功补缴需结合具体情况判断，且存在时效、证据等多方面限制。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从法律权利角度
   根据《社会保险法》第五十八条、第六十三条，用人单位未依法缴纳社保的，劳动者有权要求补缴，且该权利不因时间推移而消灭。即使劳动关系终止，只要存在未缴事实，劳动者仍可主张权利。但需注意：社保补缴属于行政征收范畴，司法实践中法院可能要求先通过劳动监察或社保部门投诉，而非直接起诉。

2. 从时效限制角度

• 劳动仲裁时效：若以“未缴社保”为由主张经济补偿（如被迫解除劳动合同的补偿金），需在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内申请仲裁。但补缴社保本身不受1年时效限制。
  
• 社保部门追缴时效：根据《社会保险法》第六十三条，社保部门对用人单位欠缴社保的追缴期限一般为2年，但特殊情况下（如涉及恶意欠缴）可延长。若社保部门已明确拒绝追缴十年前的欠费，法院可能以“行政权优先”为由驳回起诉。

1. 从证据要求角度
   需提供充分证据证明劳动关系及欠缴事实，例如：
   

• 十年前的劳动合同、工资发放记录（银行流水、工资条等）；
  
• 考勤记录、工作证、同事证言等辅助证据；
  
• 社保部门出具的《参保缴费明细》，证明单位未缴纳对应时段的社保。
  若证据缺失或无法补强，可能面临败诉风险。

1. 从诉讼策略角度
   

• 优先行政投诉：向当地社保部门或劳动监察大队投诉，要求责令单位补缴。若行政机关处理无果，再考虑诉讼。
  
• 同步主张赔偿：若因未缴社保导致无法享受医保报销、养老金损失等，可单独起诉要求单位赔偿实际损失（需证明损失与未缴社保的因果关系）。

行动建议：

1. 立即整理所有能证明劳动关系及欠缴社保的证据；
   
2. 携带证据向单位所在地的社保部门投诉，要求出具《限期补缴通知书》；
   
3. 若社保部门未处理或单位拒不执行，可向法院提起行政诉讼（起诉社保部门不作为）或民事诉讼（起诉单位赔偿损失）。
   

如有进一步疑问或需要协助整理证据，可直接向我咨询。