可以起诉公司要求补缴社保，但需注意以下关键点：

1. 诉讼时效与补缴期限
   根据《社会保险法》及《劳动保障监察条例》，社保补缴的追诉期通常为2年（部分地区可能延长至3年），但若能证明公司存在持续违法行为（如长期未缴），部分法院可能支持补缴全部欠缴年限。您已工作15年但仅缴纳10年，理论上可主张补缴5年，但需结合当地政策及证据情况判断。

2. 证据收集是核心
   需提供以下材料证明劳动关系及欠缴事实：

   • 劳动合同、工资条、工作证等证明劳动关系存续15年；
     
   • 社保缴费记录（显示仅缴纳10年）；
     
   • 公司未缴纳社保的书面通知或沟通记录（如有）。
     若缺乏书面证据，可申请劳动仲裁确认劳动关系，再通过社保部门强制征缴。

3. 行政程序优先于诉讼
   社保补缴通常需先通过劳动监察大队投诉或社保征收机构申请强制征缴。若行政程序无法解决（如公司拒不执行），再向法院起诉要求公司履行补缴义务。部分地区法院可能要求先完成行政前置程序。

4. 退休后补缴的特殊性
   达到退休年龄后，若因公司欠缴社保导致无法享受养老保险待遇，可主张：

   • 要求公司补缴社保至法定年限（如15年）；
     
   • 若无法补缴，可要求公司赔偿养老保险待遇损失（需证明损失金额，如按当地社平工资计算）。

5. 潜在风险与建议

   • 若公司已注销或无力补缴，可能面临执行困难；
     
   • 部分地区对补缴社保加收滞纳金（日万分之五），由公司承担；
     
   • 建议尽快行动：社保政策可能随时间调整，且公司经营状况可能恶化，影响补缴可行性。

行动建议：

1. 携带劳动合同、工资记录等材料，向当地社保局投诉并申请强制征缴；
   
2. 若社保局未处理，向劳动监察大队提交书面投诉；
   
3. 同步准备劳动仲裁材料（如需确认劳动关系）；
   
4. 若行政程序无果，再向法院起诉公司补缴社保及赔偿损失。
   

如有进一步证据或地区政策疑问，可随时向我补充细节，我会为您分析具体方案。