针对您提出的“十多年前的公司补社保应该去哪里起诉”的问题，这其实并不直接涉及“起诉”这一法律程序，而是更多关于社保补缴的行政处理流程。以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，社保补缴的问题通常不通过法院起诉来解决，而是先向当地的社保部门（如人力资源和社会保障局或其下属的社保中心）进行反映和申请。这是因为社保的缴纳和管理属于行政范畴，由政府相关部门负责监管和处理。
具体步骤如下：
收集证据：
- 您需要收集能够证明您与该公司存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资单、工作证等。
- 同时，收集能够证明公司未为您缴纳社保的证据，如社保缴纳记录（显示未缴纳或缴纳不足）、同事证言等。
向社保部门反映：
- 携带上述证据，前往您工作地所在地的社保部门（如隆回县人力资源和社会保障局）进行反映。
- 提交书面申请书，详细说明您的诉求，即要求公司为您补缴社保，并附上相关证据。
社保部门处理：
- 社保部门在收到您的申请后，会进行调查核实。
- 如果确认公司确实存在未为您缴纳社保的情况，社保部门会向公司下达《社会保险费限期缴纳通知书》，要求公司在规定期限内为您补缴社保。
后续跟进：
- 您可以定期联系社保部门，了解处理进度。
- 如果公司在规定期限内未补缴社保，社保部门可能会采取进一步的行政措施，如罚款、强制执行等。
关于您提到的“起诉”：
- 如果社保部门在处理过程中遇到阻力，或者公司拒绝执行社保部门的决定，您可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 但这通常是在行政处理无果后的最后手段，且需要咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
针对您个人情况的建议：
- 鉴于您提到的是十多年前的公司，且已经向当地社保部门反映过但未得到处理，我建议您再次联系社保部门，提供更详细的证据和情况说明，以推动问题的解决。
- 同时，您也可以咨询当地劳动监察部门或法律援助中心，了解更多关于社保补缴和权益维护的信息。
最后，希望您能够顺利解决社保补缴的问题，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系当地的社保部门或相关机构。