若要起诉以前公司不交社保，你可以按照一定步骤进行，包括向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼。下面我将详细解释这些步骤：

一. 向劳动监察部门投诉

• 这是起诉前的前置程序。你需要准备好劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等能够证明你与公司存在劳动关系以及公司未缴纳社保的材料。
• 劳动监察部门有权对用人单位遵守劳动法律法规的情况进行监督检查，并会依法责令公司限期改正、补缴社保。
• 若对劳动监察部门的处理结果不满意，你可申请行政复议或提起行政诉讼。

二. 申请劳动仲裁

• 若想通过劳动仲裁及后续诉讼主张相关权益，你可基于公司未依法缴纳社保为由，书面通知公司解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。
• 申请劳动仲裁时，需提交仲裁申请书及上述提到的证据材料。
• 劳动仲裁委员会将根据双方提供的证据及相关法律规定进行裁决。若你胜诉，公司通常需为你补缴社保，并可能支付相应经济补偿。

三. 提起诉讼

• 若对仲裁结果不服，你可在规定时间内向法院提起诉讼。
• 法院会依据相关证据及法律规定进行审理和判决，以维护你的合法权益。

我建议你在起诉前，先尝试与公司进行沟通，了解不交社保的具体原因，并表达你的诉求。若沟通无果，再按照上述步骤进行起诉。同时，务必保留好所有相关证据，以确保你的权益得到最大保障。如有进一步需要，你可以继续咨询我。