针对您提出的“可以起诉公司要求补缴社保吗”这一问题，我的答案是：劳动者通常不能直接向法院起诉要求公司补缴社保，但可以通过其他合法途径来维护自己的社保权益。以下是我为您详细梳理的解决步骤和法律依据：
一、向社保行政部门投诉
首先，根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，如果公司欠缴社保，您有权向当地的社保行政部门（如社保局）进行投诉。社保行政部门会依法进行调查，并责令公司限期改正或缴纳欠缴的社保费用。这是解决此类问题的首要且直接的途径。
二、申请劳动仲裁（特定情形）
虽然不能直接起诉要求补缴社保，但在以下特定情形下，您可以通过劳动仲裁来主张自己的权益：
实际损失的产生：如果因为公司欠缴社保，导致您无法享受医疗保险待遇而自行承担了医疗费用，或者影响了您的养老金待遇等，造成了实际损失，您有权通过劳动仲裁来要求公司赔偿这些损失。
劳动仲裁程序：
三、提起诉讼（对仲裁裁决不服时）
如果您对劳动仲裁委员会的裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将对案件进行全面审查，并根据事实和法律作出最终判决。
四、证据收集与咨询
在申请劳动仲裁或提起诉讼之前，我建议您尽可能收集好相关证据材料，如工资条、社保缴费记录、劳动合同等，以便更好地证明自己的诉求和权益。同时，由于具体的法律程序和操作流程可能会因地区和具体情况而有所不同，我建议您在操作前咨询当地的律师或相关法律机构，以获取更准确的法律意见和帮助。
五、单位不缴社保的后果
最后，我想提醒您，单位不缴社保是违法行为，不仅会损害您的权益，影响您享受社会保险待遇，还可能面临行政处罚，如被责令限期缴纳或补足社会保险费，逾期仍不缴纳的，需按日加收滞纳金，并可能面临罚款等。若因未缴纳社保给您造成损失的，用人单位还需承担赔偿责任。
综上所述，面对公司欠缴社保的问题，您应通过合法途径来维护自己的权益。首先尝试向社保行政部门投诉，若因此产生了实际损失，则可以通过劳动仲裁和诉讼的方式来主张赔偿。在整个过程中，注意证据的收集和法律的咨询，以确保自己的权益得到有效保护。