结论前置：单位未足额缴纳养老保险，退休后无法补缴的，可以起诉主张赔偿，但具体能否获得赔偿以及赔偿金额，需结合实际情况和证据综合判断。以下结合法律分析、赔偿依据及典型案例展开说明：
一、法律分析：单位未足额缴纳养老保险，退休后能否主张赔偿？
根据《社会保险法》第六十条、第六十三条及《社会保险费征缴暂行条例》第十三条，用人单位有义务按职工实际工资总额为基数缴纳养老保险。若单位未足额缴纳（如按最低工资标准而非实际工资缴纳），导致职工退休后养老金减少，属于“未依法履行社会保险义务”，职工有权通过法律途径主张赔偿。
关键点：
- 时效问题：若职工在职期间已发现单位未足额缴纳，可向社保部门投诉要求补缴（社保部门有权责令单位补缴并加收滞纳金）；但若退休后才发现，且社保部门明确无法补缴（如超过补缴期限或单位已注销），则可通过诉讼主张赔偿。
- 因果关系：需证明养老金减少与单位未足额缴纳存在直接因果关系（通常需通过社保部门核算“应发养老金”与“实发养老金”的差额）。
- 诉讼时效：自职工知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉（民法典第188条），但若涉及社保部门行政处理前置程序，时效可能中断或延长。
二、赔偿依据：如何计算赔偿金额？
赔偿金额通常为“应发养老金”与“实发养老金”的差额，具体计算方式需结合以下因素：
- 缴费基数差额：单位未足额缴纳的工资基数差额（如实际工资1万元，单位按5000元缴纳，差额为5000元）。
- 缴费年限：未足额缴纳的年限（如在职10年，其中5年未足额缴纳）。
- 养老金计算公式：根据当地社保政策，养老金由基础养老金、个人账户养老金等组成，单位未足额缴纳会影响基础养老金（与缴费基数、年限挂钩）和个人账户养老金（与缴费金额、利息挂钩）。
简化公式：
赔偿金额 ≈ （应发基础养老金 - 实发基础养老金）× 未足额缴纳年限 + （应发个人账户养老金 - 实发个人账户养老金）× 未足额缴纳年限
注：实际计算需由社保部门或专业机构出具核算报告，法院通常会采纳该报告作为判决依据。
三、典型案例：法院如何判决？
案例1：单位未足额缴纳10年，法院判决赔偿差额
- 案情：张某退休后发现单位按最低工资标准缴纳养老保险，实际工资为8000元/月，在职15年（其中10年未足额缴纳）。社保部门核算后，确认张某应发养老金为3500元/月，实发养老金为2500元/月，差额1000元/月。
- 判决：法院认定单位未足额缴纳养老保险导致张某养老金减少，判决单位赔偿张某自退休之日起的养老金差额（1000元/月×12月×10年=12万元），并支付利息。
案例2：单位已注销，法院判决股东承担赔偿责任
- 案情：李某退休后发现单位未足额缴纳养老保险，但单位已注销。李某起诉单位股东，要求赔偿养老金差额。
- 判决：法院认定股东未依法清算导致李某无法通过社保部门补缴，判决股东在未缴纳社保范围内承担赔偿责任（按养老金差额比例赔偿）。
四、行动建议：如何维权？
- 收集证据：劳动合同、工资流水、社保缴费记录、退休证等，证明单位未足额缴纳及养老金减少的事实。
- 向社保部门投诉：要求社保部门核算养老金差额并出具报告（部分地区需先行政处理再诉讼）。
- 起诉主张赔偿：若社保部门无法补缴，直接向法院起诉单位（或股东），要求赔偿养老金差额及利息。
温馨提示：养老金差额赔偿案件涉及社保政策、计算规则及诉讼程序，建议提前咨询专业律师，制定维权方案。如有具体问题，可直接向我提问，我会结合您的实际情况详细解答。