针对您提出的“退休后发现单位未足额缴纳社保险是否可以去法院起诉”的问题，这是一个涉及劳动者切身利益的重要事项，以下是我为您提供的详细解答：
首先，结论前置：退休后若发现单位未足额缴纳社保，您确实有权通过法律途径来维护自己的权益。不过，在直接起诉之前，建议您先尝试与单位协商，若协商无果，再依次向社保经办机构投诉、申请劳动仲裁，最后若仍不满意，再考虑向人民法院提起诉讼。
一、法律依据与权益受损情况
根据《中华人民共和国社会保险法》的明确规定，用人单位必须按时足额为劳动者缴纳社会保险费，这是保障劳动者在退休、医疗、工伤、生育等方面享受社会保障待遇的法律基础。若单位未足额缴纳，将直接影响您退休后的养老金待遇及其他社会保障福利，因此，您的权益确实受到了损害。
二、证据收集
在维权过程中，证据的收集至关重要。您需要准备以下基本材料：
此外，考勤记录、工作证等辅助材料也能进一步证明您的劳动关系及实际工资水平，有助于增强您的证据力度。
三、优先尝试和平解决
在采取法律手段之前，建议您先尝试与单位进行友好沟通。指出其未足额缴纳社保的事实，并提供相关证据，要求单位补缴社保差额。这种方式既高效又有助于维护双方关系，是解决问题的首选途径。
四、正式维权途径
若与单位协商无果，您可以依次采取以下维权途径：
向社保经办机构投诉：提交详细材料及投诉书，说明单位未足额缴纳社保的情况。社保经办机构将调查核实，若查证属实，会责令单位补缴。
向劳动监察部门投诉：劳动监察部门有权监督检查用人单位的社保缴纳情况，并可督促其改正违法行为。投诉时需携带相关证据，详细陈述情况。
申请劳动仲裁：若上述途径未能解决问题，您可在规定时效内（一般为一年）向当地劳动人事争议仲裁委员会申请仲裁。提交仲裁申请书及相关证据，明确仲裁请求，如要求单位补缴社保、赔偿损失等。
向人民法院起诉：若对劳动仲裁结果不满意，或单位拒不履行仲裁裁决，您可向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出公正判决。
五、注意事项
时效问题：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或应当知道权益被侵害之日起计算。因此，请务必及时采取行动。
补缴与赔偿：若单位确实存在未足额缴纳社保的情况，您有权要求单位补缴欠缴的社保费用，并赔偿因此造成的损失。
保持沟通与咨询：在维权过程中，建议您保持与单位的沟通，寻求解决方案。同时，咨询专业律师或法律顾问以获取更准确的法律建议和指导。
综上所述，退休后发现单位未足额缴纳社保时，您应明确自己的权益和法律依据，积极收集证据，并通过合适的途径进行维权。希望这些建议能对您有所帮助。