针对“未足额缴纳社保是否可以去法院起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，单位未足额缴纳社保，一般并不能直接向法院起诉，而是需要遵循特定的处理程序。

按照相关法律规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的情况，属于社会保险费征收机构的行政管理范畴。因此，这类问题一般应先由劳动行政部门或社保征收机构进行处理。具体来说，劳动者在发现单位未足额缴纳社保后，可以先向社保经办机构进行投诉。社保经办机构会责令单位限期改正，若单位在限期内未进行改正，经办机构则有权对其作出行政处罚。

那么，在什么情况下劳动者可以向法院提起诉讼呢？这主要涉及到单位未足额缴纳社保给劳动者造成损失的情况，如影响社保待遇享受等。在这种情况下，劳动者需要先通过劳动争议仲裁程序，要求单位赔偿损失。如果对仲裁结果不服，劳动者才能向法院提起诉讼。

此外，单位未足额缴纳社保还可能面临一系列其他的后果。从行政责任角度，社保经办机构有权责令其限期补缴，逾期不补的，还会加收滞纳金。同时，劳动行政部门也可以对单位进行罚款。对于劳动者来说，如果因单位未足额缴纳社保导致其无法享受相应的社保待遇，如医保报销受限、养老金领取减少等，单位还需要承担赔偿责任。并且，劳动者还有权以此为由解除劳动合同，并要求单位支付经济补偿。

综上所述，对于单位未足额缴纳社保的问题，劳动者应先通过行政程序进行处理，即在向社保经办机构投诉并经过相关程序后，再考虑是否需要通过法律途径来维护自己的权益。在整个过程中，劳动者应保留好相关证据，以便在需要时进行维权。