结论：达到退休年龄后，公司将其转为劳务工（即建立劳务关系而非劳动关系）是否合法，需分情况讨论，主要取决于劳动者是否已享受养老保险待遇或领取退休金。
1. 若劳动者已享受养老保险待遇或领取退休金
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条第一款，用人单位与其招用的已经依法享受养老保险待遇或者领取退休金的人员发生用工争议而提起诉讼的，人民法院应当按劳务关系处理。
- 分析：在此情况下，劳动者与用人单位之间不再构成劳动关系，而是劳务关系。因此，公司将其转为劳务工是合法的，双方权利义务按劳务合同约定履行，不再受《劳动合同法》等劳动法律法规的调整。
2. 若劳动者未享受养老保险待遇且未领取退休金
- 法律依据：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条第二款，用人单位与其招用的已经达到或者超过法定退休年龄但未享受基本养老保险待遇或领取退休金的人员发生用工争议，双方提起诉讼的，人民法院应当按劳动关系特殊情形处理。
- 分析：
- 未享受养老保险待遇的原因：若因用人单位原因导致劳动者未享受养老保险待遇（如未依法缴纳社保），则用人单位仍需承担劳动关系下的义务，包括支付工资、经济补偿等。此时，公司单方面将其转为劳务工可能构成违法。
- 劳动者自身原因：若因劳动者自身原因（如未及时办理退休手续、未缴纳足够年限社保等）导致未享受养老保险待遇，则双方关系可能按劳务关系处理，但需结合具体案情和地方规定判断。
3. 特殊情形：达到退休年龄但继续在原单位工作
- 实践中的处理：部分地区（如广东、浙江）出台了地方性规定，明确达到退休年龄但未享受养老保险待遇的劳动者，与用人单位继续用工的，按劳动关系处理。此时，公司不得单方面将其转为劳务工。
- 建议：需结合劳动者所在地的地方性法规和司法实践综合判断。
法律建议
- 核实养老保险待遇情况：劳动者应首先确认自己是否已享受养老保险待遇或领取退休金，这是判断劳动关系还是劳务关系的关键。
- 审查劳务合同内容：若公司要求签订劳务合同，劳动者应仔细审查合同条款，确保自身权益不受侵害（如工资支付、工作时间、劳动保护等）。
- 协商或投诉：若公司单方面变更用工关系且劳动者认为违法，可先与公司协商；协商不成，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 咨询专业律师：因涉及地方性规定和具体案情，建议劳动者在行动前咨询专业律师，以制定针对性策略。
总结：达到退休年龄后，公司将其转为劳务工是否合法，需根据劳动者是否享受养老保险待遇或领取退休金、地方性规定等因素综合判断。劳动者应核实自身情况，必要时寻求法律帮助以维护权益。