在当事人未立遗嘱突然离世的情况下，家人能否取出保险公司的钱，需分情况讨论：

1. 若保险合同指定了受益人
   根据《保险法》第四十二条，若保险合同中明确指定了受益人（如配偶、子女、父母等），保险金将直接支付给受益人，不作为被保险人的遗产。此时，家人（受益人）只需向保险公司提供被保险人的死亡证明、保险合同、受益人身份证明等材料，即可申请领取保险金，无需经过继承程序。

2. 若保险合同未指定受益人，或受益人先于被保险人死亡
   根据《保险法》第四十二条，保险金将作为被保险人的遗产，由法定继承人继承。此时需分两步处理：

   • 继承程序：家人需先通过公证或诉讼确认继承权（如提供亲属关系证明、死亡证明、遗嘱等）。若存在多个法定继承人（如配偶、子女、父母），需协商分配或通过法院裁决。
     
   • 领取保险金：继承人需向保险公司提供继承权公证书或法院判决书、被保险人死亡证明等材料，方可领取保险金。

3. 特殊情形：保险金可能被追偿
   若被保险人生前存在债务，且保险金属于遗产范围（未指定受益人），债权人可能依据《民法典》第一千一百六十三条要求以遗产清偿债务。但若保险金已明确指定受益人，则不受此限制。

建议：

• 家人应尽快梳理保险合同，确认是否指定受益人；
  
• 若未指定或存在争议，建议通过公证或诉讼明确继承权，避免纠纷；
  
• 如有债务问题，需提前评估保险金是否可能被追偿。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。