在老人去世且未留下遗嘱的情况下，要取出其银行卡里的钱，确实需要遵循一系列法律程序。以下是我为您详细梳理的步骤和注意事项：
一、确定继承人
首先，必须明确老人的遗产继承人。根据《民法典》的规定，法定继承人的范围和顺序是明确的：第一顺序包括配偶、子女、父母；第二顺序则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在继承开始后，由第一顺序的继承人继承，如果没有第一顺序的继承人，才由第二顺序的继承人继承。如果无法确定继承人或者继承人之间存在争议，那么可能需要通过法律途径，如提起继承权诉讼，来解决。
二、办理继承手续
继承公证：
- 所有继承人需要携带身份证、户口簿、被继承人的死亡证明（如医院出具的死亡医学证明或公安机关的销户证明）、亲属关系证明（可由所在单位、社区或公安机关出具）以及银行卡信息等材料，前往当地公证处办理继承公证。
- 公证处会审核这些材料，核实继承人的身份、继承权以及遗产范围，然后出具《继承公证书》。
继承诉讼：
- 如果继承人之间对遗产分配存在争议，无法通过继承公证解决，那么就需要向人民法院提起继承纠纷诉讼。
- 法院在审理后，会作出判决或调解书，这些法律文书将作为合法的继承权证明。
三、前往银行办理取款
- 继承人需要携带本人身份证、《继承公证书》（或法院的判决/调解书）以及老人的银行卡，前往银行卡的开户行办理取款手续。
- 银行会审核这些文件，确认继承人的身份和继承权无误后，会按照法定继承份额或法院判决/调解书确定的分配方式，将银行卡内的存款支付给各继承人。
四、特殊情况与注意事项
- 知道密码且金额较小：如果家属知道银行卡密码，并且卡内金额在银行规定的无需额外证明的取款限额以下，那么通常可以直接在ATM机或银行柜台按照常规取款流程取出。
- 不知道密码或金额较大：如果不知道银行卡密码，或者卡内金额超过银行规定的限额，那么就必须按照上述的继承公证或继承诉讼程序来办理。
- 保留文件与凭证：在整个过程中，务必保留好所有相关的文件和凭证，以备不时之需。
- 咨询专业人士：如果银行卡中的钱款较多或存在复杂的财产分配问题，建议咨询专业的律师或财务顾问来协助处理。
- 银行规定：银行在处理此类事务时可能有特定规定和要求，因此最好提前与银行进行沟通并了解其具体要求。
- 特殊继承人：若继承人中包含未成年人、无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其法定代理人或监护人应代为行使权利并承担相应责任。
综上所述，处理老人去世后的银行卡存款需要严格遵循法律程序和规定。作为继承人，应积极了解相关法律法规和政策要求，准备好必要的证件和材料，以便顺利办理取款手续。如有任何疑问或困难，建议及时寻求专业法律帮助。