当亲人突然离世且没有留下遗嘱，同时家人也不知道其银行卡密码时，想要取出其银行存款，确实需要遵循一定的法律程序。以下是一些详细的步骤和建议，希望能帮助您解决这个问题。
首先，需要明确的是，存款人去世后，其银行存款将变成遗产，由继承人按照法律规定进行继承。在没有遗嘱的情况下，继承将按照法定继承顺序进行。
法定继承顺序：
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产按照下列顺序继承：
- 第一顺序：配偶、子女、父母；
- 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
取出存款的途径：
通过公证处公证解决：
- 合法继承人需要持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理公证。
- 公证处将核实继承人的身份和继承权，并出具公证书。
- 继承人取得公证书后，可以提供给银行，银行将根据公证书的内容办理取款手续。
通过法院诉讼解决：
- 如果存款的继承权存在纠纷，或者无法通过公证处公证解决，继承人可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
- 人民法院将审理案件，并作出判决或调解协议。
- 继承人取得法院生效裁判文书后，可以到银行将已故亲人的存款取出。
实际操作建议：
- 查询存款情况：首先，继承人需要前往银行查询已故亲人的存款情况，包括存款金额、存款银行等信息。
- 开具亲属关系证明：继承人需要到当地村委会、居委会或公安机关开具亲属关系证明，以证明自己与已故亲人的关系。
- 选择解决途径：根据实际情况，继承人可以选择通过公证处公证或法院诉讼来解决存款继承问题。
- 与银行沟通：在取得公证书或法院生效裁判文书后，继承人需要与银行沟通，按照银行的要求办理取款手续。
最后，需要强调的是，处理这类问题时要秉持便民利民的宗旨，既要让家族亲情得以延续，也要让当事人感受到司法的公平正义。希望这些建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，建议咨询专业的法律人士或相关机构。