结论：保险交够20年后被保人死亡且没有遗嘱，亲属能否取得保险金需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险合同指定了受益人
   根据《保险法》第四十二条，被保险人死亡后，有指定受益人的，保险金应支付给受益人，不作为被保险人的遗产。此时，即使被保人未留遗嘱，亲属（如配偶、子女、父母）也无权直接取得保险金，除非受益人放弃、丧失受益权或先于被保人死亡。
   例外情形：若受益人故意造成被保人死亡，或丧失民事行为能力（如被宣告失踪），则保险金作为遗产处理，此时需按法定继承分配。

2. 若保险合同未指定受益人，或受益人无法确定
   根据《保险法》第四十二条，保险金将作为被保人的遗产，由其法定继承人继承。此时需按《民法典》继承编的规定分配：

   • 第一顺序继承人：配偶、子女、父母；
     
   • 第二顺序继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
     继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人的，由第二顺序继承人继承。
     注意：若被保人生前负有债务，保险金需先用于清偿债务，剩余部分再分配给继承人。

3. 实务操作建议

   • 亲属需准备的材料：保险合同、被保人死亡证明、亲属关系证明（如户口本、结婚证）、受益人身份证明（若指定受益人）；
     
   • 流程：向保险公司提交理赔申请，保险公司审核后支付保险金；若涉及遗产继承，可能需通过公证或诉讼确认继承人资格；
     
   • 风险提示：若亲属对保险金归属有争议（如存在多个继承人或受益人争议），建议通过协商、调解或诉讼解决，避免因程序瑕疵导致权益受损。

总结：亲属能否取得保险金，关键在于保险合同是否指定受益人。若指定受益人，保险金归受益人所有；若未指定或受益人无法确定，则按法定继承处理。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。