平安终身寿险交满20年一般是不可以直接取出的。下面我来详细解释一下：

1. 保险合同的本质：终身寿险是一种长期的人身保险，其设计初衷是为了在被保险人去世时给受益人提供经济保障。因此，它的主要功能是风险保障，而非储蓄或投资。
2. 保险金的领取：在终身寿险中，保险金通常是在被保险人去世后才由受益人领取的。如果交满了20年，但被保险人仍然健在，那么一般是不能直接领取保险金的。
3. 保单的现金价值：虽然不能直接领取保险金，但终身寿险的保单通常具有一定的现金价值。这个现金价值可能会随着缴费时间的增加而增长，但它并不等同于已缴保费，也不代表可以随时取出。如果确实需要资金，可以考虑通过保单贷款或退保的方式获取保单的现金价值，但这通常会有一定的损失，并且可能影响到保险合同的效力。
4. 特殊情况：当然，也有一些特殊的终身寿险产品可能设计了更为灵活的领取方式，比如在某些特定条件下允许提前领取部分保险金或保单的现金价值。但这需要具体查看保险合同的条款来确定。

综上所述，平安终身寿险交满20年一般是不可以直接取出的。如果你对具体的保险合同条款有疑问，或者需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。