关于公安辅警没有工作满10年能否签订无固定期限劳动合同的问题，结论前置如下：

1. 一般情况下，辅警签订无固定期限劳动合同并不直接取决于工作年限是否满10年。辅警作为劳动者，其劳动合同的签订、变更、解除等均应遵循《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。该法并未明确规定辅警必须工作满10年才能签订无固定期限劳动合同。

2. 辅警签订无固定期限劳动合同的条件：根据《劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。此外，存在以下情形之一的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

   • 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
   • 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
   • 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

对于辅警而言，如果其在同一用人单位（如公安机关）连续工作满十年，且双方协商一致或符合上述其他情形，那么辅警是有权要求签订无固定期限劳动合同的。但这一权利并非自动产生，而是需要基于双方的协商或符合特定条件。

1. 辅警劳动合同的签订方式及影响：辅警的劳动合同签订方式主要有两种，一是与公安局直接签订，二是与劳务派遣单位签订。与公安局直接签订的辅警，在符合上述条件时，更有可能直接与公安局协商签订无固定期限劳动合同。而与劳务派遣单位签订的辅警，其劳动合同的签订、变更等则更多受劳务派遣单位与用工单位（如公安机关）之间协议的影响，但同样应遵循《劳动合同法》的相关规定。

2. 法律建议：

   • 对于辅警而言：如果你希望签订无固定期限劳动合同，建议首先了解自己是否符合上述条件。如果符合，可以与用人单位（如公安机关或劳务派遣单位）进行协商，表达自己的意愿。同时，保留好相关的工作证明、劳动合同等文件，以备不时之需。
   • 对于用人单位而言：应严格遵守《劳动合同法》的相关规定，保障辅警的合法权益。在签订劳动合同时，应明确合同期限、工作内容、薪酬待遇等关键条款，避免产生不必要的纠纷。

最后需要强调的是，劳动合同的签订是双方协商一致的结果，应遵循平等、自愿、公平、诚实信用的原则。如果你在劳动合同签订过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。