结论是：辅警参加工作二十年没有签过长期合同，这一行为是否违法需分情况讨论，但通常情况下，用人单位未与劳动者签订书面劳动合同的行为违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。

一、法律背景与规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条：“建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。”这意味着，无论劳动者是正式员工还是辅警，只要与用人单位建立了劳动关系，用人单位都应当在一个月内与劳动者签订书面劳动合同。

二、未签订长期合同（即书面劳动合同）的法律后果

1. 双倍工资赔偿：

   • 如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”

2. 视为订立无固定期限劳动合同：

   • 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：“用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。”这意味着，即使没有书面合同，劳动者与用人单位之间也形成了无固定期限的劳动关系。

三、针对辅警这一特定岗位的分析

辅警作为公安机关的辅助力量，虽然其身份和待遇可能与正式警察有所不同，但在劳动关系上，辅警与用人单位（通常是公安机关或相关派遣机构）之间仍然构成劳动关系。因此，辅警同样享有签订书面劳动合同的权利，用人单位也有义务与辅警签订书面劳动合同。

四、建议与行动

1. 与用人单位协商：

   • 辅警可以首先尝试与用人单位协商，要求签订书面劳动合同或确认已形成的无固定期限劳动关系。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，辅警可以向当地劳动监察部门投诉，要求用人单位依法签订书面劳动合同或支付双倍工资赔偿。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果投诉仍未解决问题，辅警可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

4. 寻求法律援助：

   • 在整个过程中，辅警可以寻求专业律师的法律援助，以确保自己的权益得到充分保护。

最后，我想强调的是，无论劳动者身处何种岗位，都享有签订书面劳动合同的权利。如果用人单位未依法签订书面劳动合同，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。