结论前置：劳动者在用人单位工作三年且未签订劳动合同的情况下，并不直接满足签订无固定期限劳动合同的法定条件，但根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。不过，从实际权益保障的角度出发，劳动者有权要求与用人单位补签书面劳动合同，并在符合其他法定条件时，要求签订无固定期限劳动合同。
详细分析：
无固定期限劳动合同的签订条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，无固定期限劳动合同的签订通常需要满足以下条件之一：劳动者在用人单位连续工作满十年；用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年；连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度等法定情形，续订劳动合同的。
- 在您的情况下，劳动者仅在用人单位工作三年，并未直接满足上述任一条件，因此不能直接要求签订无固定期限劳动合同。
未签订书面劳动合同的法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管劳动者工作三年未签订书面劳动合同，但从第二年起，法律上已视为双方签订了无固定期限劳动合同。
- 然而，这种“视为”签订并不等同于实际签订了书面合同，劳动者在权益保障上可能面临一定风险。因此，劳动者有权要求用人单位补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。
劳动者的权益保障与行动建议：
- 要求补签书面劳动合同：劳动者可以与用人单位协商，要求补签书面劳动合同，以明确工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款。
- 关注无固定期限劳动合同的签订条件：虽然目前不满足直接签订无固定期限劳动合同的条件，但劳动者可以关注自己的工作年限和劳动合同的续订情况。如果未来满足连续工作满十年或连续订立二次固定期限劳动合同等条件，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度等法定情形，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 寻求法律援助或咨询：如果劳动者在要求补签书面劳动合同或签订无固定期限劳动合同的过程中遇到困难或争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
总结与建议：
劳动者在用人单位工作三年且未签订劳动合同的情况下，虽然不直接满足签订无固定期限劳动合同的法定条件，但根据法律规定，自用工之日起满一年未签订书面劳动合同的，已视为签订了无固定期限劳动合同。为了保障自己的权益，劳动者应要求用人单位补签书面劳动合同，并关注未来是否满足签订无固定期限劳动合同的条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。