用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，可视为已订立无固定期限劳动合同，因此，您提到的用工三年未签合同的情况，确实属于此情形。以下是对此问题的详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。而自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
法律后果
视为订立无固定期限劳动合同：在您的情况下，由于用人单位已经三年未与您签订书面劳动合同，因此法律上视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。这意味着，除非双方协商一致或者依法解除，否则该合同将一直有效。
双倍工资补偿：除了视为订立无固定期限劳动合同外，您还有权主张用人单位支付未签合同期间的双倍工资差额。具体来说，从用工满一个月的次日起到满一年的前一日止，用人单位应当向您每月支付二倍的工资，最多可以主张11个月的双倍工资差额。
社保缴纳义务：用人单位还有义务为您补缴相应期间的社会保险，以确保您的合法权益得到保障。
维权建议
与用人单位协商：首先，您可以尝试与用人单位进行协商，要求签订书面无固定期限劳动合同，并索要未签合同期间的双倍工资差额。
申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付双倍工资差额、补缴社会保险等。
提起诉讼：对仲裁结果不满意的，您还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
注意事项
收集证据：在维权过程中，您要注意收集证明劳动关系存在的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。这些证据将有助于您证明自己的主张。
及时行动：由于劳动争议有时效限制，因此建议您在发现用人单位未签合同后及时采取行动，以免错过维权时机。
综上所述，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，可视为已订立无固定期限劳动合同。在您的情况下，由于已经三年未签合同，因此您有权主张相应的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。